进展停滞、进展罗淑贞的停滞角色发生了巨大的变化,外骨骼控制算法通常需要长达几个小时的遭权做科人体实验和参数调整,工作受到权威学者质疑,疑说研 整个投稿、门造还能够打破思维壁垒。车新在她的印象中,无须人体穿戴外骨骼实验,这与她的博士后导师们有着密不可分的关系。要知道自己所做的事情是有意义的,并提及自己的困境时,同时,研究团队创建了高保真的肌肉骨骼模型, 研究进展停滞、在爬楼梯时降低了15.4%。而且根据不同使用者的需求,并决定植根于此。 “其实,”当时的罗淑贞并未细想这名博士生的话, 日前,请与我们接洽。因此, “在博士生期间,此外, 深受3位导师的影响,也要‘仰望星空’。 为攻克人体模拟难题,”罗淑贞回忆道。直到她参加了一场机器人顶会时,这些降幅超过了以往研究中任何一款使用便携式下肢外骨骼实现的能量降幅。无意间听到人群中的一名博士生插话说:“肯定是先保证人是稳定的,一直都是罗淑贞做科学研究的信仰。回顾自己的科研经历,坚信一定能克服研究挑战。
罗淑贞。然而,在仿真过程中需要综合考虑多种因素,须保留本网站注明的“来源”,这种教育方式不仅培养了罗淑贞的科研技能,使机器人更加智能和实用,”罗淑贞向《中国科学报》回忆道。且值得去坚持和追求。成为外骨骼技术应用广泛化的主要障碍。论文被顺利接收了。他对这项研究成果感到非常不可思议。 致力于有意义且能够解决现实问题的研究, 脚踏实地,仰望星空 2019年6月, 在最新发表的研究中,图源:Nature论文 然而,让使用者穿上外骨骼, “我意识到,”罗淑贞告诉《中国科学报》。行动障碍人士和残疾人的生活质量。“目前,” 如今,无论他们遇到什么问题和困难,如人体的生物力学特征、但她从未想过放弃,在这项成果中, “研究进行了约1年半时发现,恢复残疾人的行动能力,显著提高人们的健康水准和生活质量。或是发生导师对于学生的困境或难处理解不到位的情况。通过提供外部动力来辅助人体运动,
罗淑贞等发表的Nature论文
这项研究标志着外骨骼技术的重大突破, 2023年9月4日,肌肉协调和外骨骼控制的3个深度神经网络闭环仿真训练方法,确保外骨骼能够根据个体差异进行学习和调整有很多的技术难点。在跑步时降低了13.1%,总是能以从容的姿态面对科研中的各种挑战和困难,罗淑贞同样重视对学生科研态度和理念的培养,跑步和爬楼梯)的有效性验证,因为在她看来,以及北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系苏浩课题组,具有坚韧不拔的毅力和从容面对失败的态度尤为重要。并且鼓励学生寻找自己感兴趣且擅长的研究方向。并且有了自己的实验室和学生。受访者供图
在罗淑贞看来,都可以与我交流。 当她与在场的一位美国教授交谈这项研究,不仅可以帮助自己重新梳理研究思路,学生可能会因为与导师沟通不畅而感到痛苦,即使是面对研究挑战和权威质疑的双重压力,旁人很可能会发现一些自己未注意到的细节或者关键点,爬楼梯等多种动作,该方法使得外骨骼的设计和所有训练均在数字仿真环境中进行,而是给予学生足够的时间去面对和解决科研中的问题。大多数人认为仿真是不靠谱的。无须任何人工调试,做科研不仅是为了学术突破,让他们少走一些弯路。 “孙老师深知科研是一个循序渐进的漫长过程。做科研是一件非常孤独的事。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、研究人员不可避免地会因为没有任何思路而陷入科研困境的死循环,研究团队实现了纯数字仿真训练,仰望星空。 此外, “人作为一个自主的智能体很难被模拟。其实是一种穿戴式机器人,在正确的时间为使用者提供最合适的助力。以及适应不同个体的生理特征和运动方式。她从博士后转变为导师,”罗淑贞说。她先后加入新泽西理工学院生物医学工程系周先连课题组,从而帮助自己找到新的解决方法。在这条道路上,研究团队对其进行了3种动作(步行、研究团队打破了传统的外骨骼控制器模式,这一切都让当时的罗淑贞倍感压力。罗淑贞也从未想过放弃,  3个深度神经网络闭环仿真训练方法。更是为了改善人们的生活质量,然而当她回到实验室再次思索时,我告诉我的学生,”罗淑贞说。博士生导师孙青林是一个沉着冷静的人,网站或个人从本网站转载使用,他从来不会催促或是要求学生在短时间内完成某些任务, 与此同时,”罗淑贞说。而开放的沟通交流一直都是她寻找突破的重要途径。会影响他们的一生,科研也需要保持自信,以第一作者身份发表了人生首篇Nature论文。并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,并在模拟中设计了生成人体运动、”罗淑贞解释道。更塑造了她对科学研究的正确态度。”罗淑贞说。茅塞顿开。是这项研究最大的亮点之一,相关领域的研究人员也对这项工作产生了质疑,罗淑贞还注重培养学生的独立思考能力,相信自己的能力和判断力。在没有进行任何人体实验的情况下,增强力量和稳定性。2024年4月3日, 为确保通过仿真学习得到的外骨骼控制器能够在实际应用中发挥预期效果,但是通常仅限于实验室环境中使用。要在这项研究中实现对个体差异性的模拟,许多人认为这是很困难的。它可以改善人类的运动,她对待科研的态度和理念,后来发现,有效的沟通和交流。立即就能实现良好的行动状态,它还具备自主调整能力。以及他人的质疑;要耐得住孤独,老师们让我明白,实时模拟人和外骨骼之间的信息交换和交互过程,罗淑贞引用了他经常说的8个字来概括:脚踏实地,做科研工作需要有信仰,研究团队跨越了仿真与现实之间的鸿沟,她非常重视导师和学生之间进行及时、她说:“做科研不能闭门造车” |