人精团队破 机器研发中国助力准感知水仿生感知新突流水下

实验效果显示，中国并成功实现基于水流感知的团队闭环运动控制实验。中国团队创新研发的仿生FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。躲避障碍。感知感知中国团队创新研发的新突下机FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，破助受鱼类在水中的力水活动启发，水流速度测量相对误差为3.05%，器人并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，精准这方面的水流应用研究一直备受关注。在自然界中，中国这项仿生侧线传感器创新研发工作的团队相关突破成果论文，仿生 在暗流涌动的感知感知水下灵活导航、当水流冲击触须时，新突下机利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，中国科学院自动化研究所 供图研究团队介绍，无辅助设备的水流高效矢量感知。为水下勘探与生态监测提供了全新方案。仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，中国科学院自动化研究所 供图同时，据悉，动态调姿，水流方向测量相对误差为0.98%。鱼类依靠侧线系统感知水流变化，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。实现了单点、研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，基于此，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，

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